Polywell Robot-Serie M600
Controller di movimento integrato per la visione del SoC Intel Apollo Lake
Punti salienti in primo piano
• Processore integrato ad alte prestazioni
• Pianificazione del movimento DSP ad alta velocità, conteggio degli impulsi accurato FPGA, controllo sincrono multiasse
• Supporto per camma elettronica (follow) / tempo di posizione (PT)
• È possibile stabilire contemporaneamente due sistemi di coordinate di interpolazione
• Capace di un algoritmo di elaborazione lungimirante, compensazione del gioco, compensazione dell'errore di passo
• Supporto modalità Trap/Jog/Electronic Gear, controllo del movimento a 6 assi
• Supporta qualsiasi curva a 2 assi, interpolazione circolare; supporta qualsiasi interpolazione lineare a 3/4 assi, interpolazione spaziale a spirale "
Opzioni CPU
• Intel® Atom® E3950 Quad Core, 1.6 GHz fino a 2.0 GHz, cache L2 2 MB (grado industriale per embedded)
chipset
• SoC Intel® Apollo Lake
Memorie
• Doppio canale LPDDR4
• 4 GB (fino a 8 GB)
• Chip di memoria integrati
• 4 GB (fino a 8 GB)
• Chip di memoria integrati
Grafica
• Grafica Intel®HD 505
• Decodifica e codifica codec 4K per H.264, MPEG2, MVC, VC-1, WMV9, H.265 / HEVC, VP9
• HDMI, max. 4096 x 2304 a 24Hz
• Decodifica e codifica codec 4K per H.264, MPEG2, MVC, VC-1, WMV9, H.265 / HEVC, VP9
• HDMI, max. 4096 x 2304 a 24Hz
Network NetPoulSafe
• 2 x Intel i211 GbE, supporto Wake On Lan
Slot di espansione
Archiviazione
• eMMC 64 GB (fino a 256 GB)
audio
I/O . sul pannello posteriore
• 1 RS232, 1 RS485
I / O interno
Altro I / O
I / O del pannello frontale
Funzione
• Interfaccia USB: 1 x USB3.0, 2 x USB2.0
• Asse: 6 assi
• Modalità di controllo: impulso/analogico
• Ciclo di controllo: 1 ms (impulso) / 250 us (analogico)
• Uscita a impulsi: 8MHZ
• Uscita analogica: -10 V ~ + 10 V, 16 bit
• Encoder: segnale differenziale trifase ABZ, Max: 4MHZ
• Interfaccia di controllo del movimento: limite positivo e negativo, segnale di origine origine, abilitazione azionamento, allarme azionamento, ripristino azionamento
• Hard Capture: segnale di indice dell'encoder, segnale di origine dell'origine
• Encoder ausiliario: 1 canale
• Output confronto posizione: Sì
• GPIO: 16 canali I/O (isolamento fotoaccoppiatori)
• SRIO: 2 canali
• Espandi I/O: Estendi 256 canali I/O (isolamento fotoaccoppiatori)
• Asse: 6 assi
• Modalità di controllo: impulso/analogico
• Ciclo di controllo: 1 ms (impulso) / 250 us (analogico)
• Uscita a impulsi: 8MHZ
• Uscita analogica: -10 V ~ + 10 V, 16 bit
• Encoder: segnale differenziale trifase ABZ, Max: 4MHZ
• Interfaccia di controllo del movimento: limite positivo e negativo, segnale di origine origine, abilitazione azionamento, allarme azionamento, ripristino azionamento
• Hard Capture: segnale di indice dell'encoder, segnale di origine dell'origine
• Encoder ausiliario: 1 canale
• Output confronto posizione: Sì
• GPIO: 16 canali I/O (isolamento fotoaccoppiatori)
• SRIO: 2 canali
• Espandi I/O: Estendi 256 canali I/O (isolamento fotoaccoppiatori)
BIOS di sistema
• BIOS UEFI AMI 16 Mb
Telaio
• 224 x 146 x 45.6 mm (LxPxA)
• Lega di alluminio
• Lega di alluminio
Alimentazione elettrica
• 24 V CC ± 10%, ICC = 5 A Min
Supporto del sistema operativo
• Windows 10 a 64 bit, Linux
Applicazioni
Ambiente
• Temperatura di esercizio: da 0 a +55 C
• Temperatura non operativa: da -20 a +70 C
• Vibrazione - In funzione: 9.8 m / s2 (1.0 G) da 5 a 500 Hz
• Vibrazione - Non in funzione: 49 m / s2 (5.0 G) da 15 a 500 Hz
• Shock - In funzione: 3,920 m/s2 (400G) 2ms
• Shock - Non operativo: 8,820 m / s2 (900G) 1 ms
• Umidità relativa di esercizio: dall'8% al 90% (senza condensa)
• Umidità relativa non operativa: dal 5% al 95% (senza condensa)
• MTBF: 100,000 ore
• Conformità RoHS
• Temperatura non operativa: da -20 a +70 C
• Vibrazione - In funzione: 9.8 m / s2 (1.0 G) da 5 a 500 Hz
• Vibrazione - Non in funzione: 49 m / s2 (5.0 G) da 15 a 500 Hz
• Shock - In funzione: 3,920 m/s2 (400G) 2ms
• Shock - Non operativo: 8,820 m / s2 (900G) 1 ms
• Umidità relativa di esercizio: dall'8% al 90% (senza condensa)
• Umidità relativa non operativa: dal 5% al 95% (senza condensa)
• MTBF: 100,000 ore
• Conformità RoHS